淺析防爆電動(dòng)執(zhí)行器的過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)
防爆電動(dòng)執(zhí)行器是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，它利用某種驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下工作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)作用。其基本類型有部分回轉(zhuǎn)、多回轉(zhuǎn)及直行程三種驅(qū)動(dòng)方式。
過(guò)力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)：內(nèi)行星齒輪在傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)撥動(dòng)嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個(gè)測(cè)力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當(dāng)輸出力矩大于設(shè)定限制力矩時(shí)，內(nèi)齒輪的偏轉(zhuǎn)使擺桿觸動(dòng)力炬開(kāi)關(guān)，切斷控制電路使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。調(diào)整力炬限制彈資的壓縮量即可調(diào)整力炬的限定值。該保護(hù)具有記憶功能，對(duì)應(yīng)于接線圖中的電器設(shè)備是力矩開(kāi)關(guān)LEF、LEO。當(dāng)該保護(hù)動(dòng)作以后，在排除機(jī)械力矩故障后，防爆電動(dòng)執(zhí)行器斷電或信號(hào)反向一下即可（即記憶解除）正常工作。
（1）行程控制機(jī)構(gòu)：由凸輪組和微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成。該凸輪組通過(guò)齒輪減速裝殷，與減速器傳動(dòng)軸相連，通過(guò)調(diào)整分別作用于正、反方向微動(dòng)開(kāi)關(guān)（即行程限位開(kāi)關(guān)）的凸輪板的位置可限定執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程（行程開(kāi)關(guān)FCO，F(xiàn)CF）。該電氣限位的范圍在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，一般情況下請(qǐng)勿隨便調(diào)整，以免損壞機(jī)構(gòu)。
（2）位置傳感器：采用高精度、長(zhǎng)壽命的導(dǎo)電塑料電位器作為位置傳感元件，它與凸輪組同軸連接，整體式比例調(diào)節(jié)型防爆電動(dòng)執(zhí)行器位置指示信號(hào)，是將電位器隨輸出軸行程變化的電阻值送入PM-2控制板的比較放大電路，并由它送出一個(gè)4-20mA的DC電流信號(hào)用于指示。
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